Linka	Trasa	Interval
		PD RŠ	PD sedlo	PD odp.šp.	PD več.	SO dop.	SO odp.	NE dop.	NE odp.
291	I.P.PAVLOVA - Dětská nemocnice Karlov - Apolinářská - U Nemocnice - Karlovo náměstí - U Nemocnice - Apolinářská - Kateřinská - I.P.PAVLOVA	10	15	15	-	30	30	30	30

Vůz 3906, vzdálen jeden roh od zastávky Dětská nemocnice Karlov // květen 2008

Linka 291, jakožto vůbec první městská autobusová linka v Praze, provozovaná autobusy s nižší přepravní kapacitou, poprvé vyjela 18. dubna 2003, přičemž úvodní trasa I. P. Pavlova - Karlovo náměstí - I. P. Pavlova zůstala, pouze s menší obměnou zastávek, zachována do dnešních dnů.

Ikarus E-91 č. 3904 před chvílí opustil zastávku Apolinářská // květen 2008

Během roku 2003 se hlavní město Praha účastnilo projektu Trendsetter (Setting Trends for Sustainable Urban Mobility), zaměřeného na zlepšení kvality životního prostředí, s čímž souvisí též zlepšení veřejné dopravy. Součástí projektu bylo prozkoumání možnosti experimentálního zavedení minibusové linky v centrální části města, v oblasti s vysokou docházkovou vzdáleností k jiným druhům veřejné dopravy, přičemž se, jako pro tento účel nejvhodnější, zvolila oblast Karlova.

Vozu 3903 stále zůstaly polepy, upozorňující na projekt Trendsetter // květen 2004

V oblasti Karlova, která byla do zavedení linky 291 obsluhována veřejnou dopravou pouze 1x denně, se nachází větší množství zdravotnických zařízení, např. dětská nemocnice Karlov, porodnice U Apolináře nebo Všeobecná fakultní nemocnice na Karlově náměstí, jenž přirozeně navštěvují zejména starší osoby a osoby se sníženou pohyblivostí - právě těm přišlo zřízení nové minibusové linky asi nejvíc vhod.

Novotou vonící vůz 3904 na konečné I. P. Pavlova // duben 2005

Dalšími stálými klienty linky je kromě pacientů též nemocniční personál, či studenti Přírodovědecké fakulty UK, a tak přestože je linka obsluhována minibusy, není problém narazit na spoj, ve kterém jede třeba 30 cestujících, zejména v ranní špičce. Naopak místní obyvatelé linku příliš nevyužívají, jednak nejede přímo k metru (před zastavením na Karlově náměstí musí projet Resslovou ulicí, což výrazně prodlužuje cestu, na I. P. Pavlova zastavuje až v Sokolské ulici, daleko od vchodu do metra) a dále se ani moc obytné zástavby podél trasy linky nevyskytuje, takže je téměř vždy výhodnější jít k metru pěšky či celou trasu jet tramvají.

Vůz 3903 uhání po magistrále // leden 2008

Linka 291 je v provozu celodenně a celotýdenně, nicméně v pracovní dny zahajuje provoz poměrně pozdě, přibližně až v 6.30 hod., naopak poslední spoj vyjíždí ze zastávky I. P. Pavlova v 18.30 hod, což je na denní linku nezvykle brzký konec. O víkendu je provoz ještě více ořezán, spoje jezdí v rozmezí 7.30 - 17.30 hod. V pracovní dny linka jezdí převážně po 15 minutách, výjimkou je ranní špička, kdy jezdí po 10. Víkendový provoz je zajišťován každých 30 minut.

Je 6.20 a autobus 3903 míří na svůj první spoj na 291 // červen 2006

Kmenově jsou na lince 291 v pracovní dny vedena dvě pořadí, a ačkoli by se na první pohled (podle rozsahu provozu cca 6-19) mohlo zdát, že oba dva kurzy budou tůrové, překvapivě jsou to šejdry s tzv. dvojím střídáním, kdy jedno pořadí během dne obsluhují tři řidiči (střídání cca v 11 a v 16 hod.). Je to kvůli nízkým obratovým časům na konečné I. P. Pavlova (JŘ udává jízdní dobu kola 16 minut, s dojezdovou dobou je to 19 minut, v ranní špičce tedy zbývá jedna minuta čekání a hurá na další spoj), kdy není možné řidiči poskytnout čas na přestávku, proto je místo přestávky rovnou vystřídán.

Ikarus E-91 č. 3905 na konečné I. P. Pavlova // leden 2008