Městský nízkopodlažní autobus SOR NB 12 (nabízený pod obchodním názvem SOR NB 12 CITY) spatřil v podobě prototypu světlo světa roku 2006, ale jeho sériová výroba byla zahájena až koncem roku 2008. Na rozdíl od svého předchůdce, mimochodem stále vyráběného, SORu BN 12, jde o "stoprocentně" nízkopodlažní autobus s uličkou v jedné výškové úrovni po celé délce autobusu. Toto uspořádání je však vykoupeno umístěním hnacích agregátů v tzv. motorové věži, která opticky celou zadní část interiéru vozidla zmenšuje. Přestože výrobce nabízí možnost úpravy autobusu i pro použití na přiměstských či meziměstských trasách, v provozu se zatím používá pouze městská čtyřdveřová varianta. Ke standardní naftové verzi s motorem Iveco Tector, splňující emisní normu EURO 5, existuje ještě alternativní SOR NBG 12, poháněný zemním plynem. Od roku 2011 je též ve spolupráci s plzeňskou Škodou Electric vyráběn trolejbus Škoda 30Tr SOR, který využívá zesílenou karoserii NBG 12.
Jeho předností oproti dalším autobusům podobného druhu (např. Iveco Citelis 12M nebo Mercedes O 530 Citaro) jsou zejména nižší pořizovací a provozní náklady, neboť vůz vykazuje značně nižší spotřebu pohonných hmot.

SOR NB 12
Přestože jsou zatím všechny dodávané vozy vedeny pod shodným typovým označením, v detailech se od sebe jednotlivé série, případně i jednotlivé vozy v rámci série, odlišují. Počínaje vozem č. 3541 je snížen počet sklopných sedadel v nízkopodlažní části autobusu ze 7 na 5, vozy od ev.č. 3640 včetně mají interiér vyhotoven v novém, "světlém" provedení. Na rozdíl od kloubových vozů NB 18 na nich během provozu nedocházelo ke konstrukčním úpravám.

V pražském provozu se SOR NB 12 poprvé objevil během dubna až května 2007, kdy tehdejší dopravce Connex Praha vypravoval ve zkušebním provozu první prototyp. Dopravnímu podniku hlavního města Prahy jsou, na základě jím vypsaného výběrového řízení, v němž společnost SOR Libchavy zvítězila, autobusy tohoto typu dodávány od srpna 2009.

Provoz
V současnosti jsou autobusy SOR NB 12 již zastoupeny ve více kusech ve všech provozovnách DP (vyjma provozovny Vršovice), kde jsou přiděleny do takřka všech druhů turnusů, a tak je lze potkat na nejrůznějších garantovaných či negarantovaných, tůrových, celodenních či šejdrových kurzech. Prozatím není žádný vůz začleněn do integrovaného příměstského diagramu, což se ale do budoucna může změnit.

Vyřazování
Do dnešních dnů nebyl zatím vyřazen žádný autobus tohoto typu (0%).