Typ B 931 je v pražské dopravě druhým nejčastějším typem autobusu, hned po nízkopodlažním City busu.V roce 1995 do Prahy přišel prototyp 7299 (ex. 3005), v té době s výjmečným modrým nátěrem. Poté od roku 1996 následovalo dalších 169 autobusů tohoto typu.Poslední dodávka proběhla v prosinci 1997. Sedadla pro cestující jsou potažena látkovým potahem.Kabina řidiče je polouzavřená. Vůz B731.1675 s číslem 7350 byl zkušebně vybaven klimatizací pro řidiče a některé vozy dostávají po nehodě přední masku z typu B 951E. V roce 2005 byl jako první vyřazen vůz 7428, následovaný o rok později vozem 7427. V letech 2007 - 2010 byly na vozech všech sérií prováděny v DOZ Hostivař střední opravy.

Evidenční čísla	Typy	Dodáno
7299 (3005)	B931.1677	1995
7301, 7303, 7305, 7307, 7309 dodány ve žlutém nátěru	B931.1677	1996
7300, 7302, 7304, 7306, 7308 dodány ve žlutém nátěru	B931.1675	1996
7310 - 7360, 7363 - 7372, 7419, 7420	B931.1675	1996
7458 - 7467	B931.1675	1997
7361, 7362, 7383, 7393, 7394, 7407, 7418, 7435	B931.1687	1996
7373 - 7382, 7384 - 7392, 7395 - 7406, 7408 - 7417, 7421 - 7434, 7436 - 7442	B931.1679	1996
7443 - 7467	B931.1679	1997

- Technické údaje Celková délka 11345 mm Šířka vozu 2500 mm Výška vozu 3165 mm Hmotnost vozu 10100-10150 kg Obsaditelnost K sezení Ke stání Celkem 32 63 95 Motor liší se od sérií Převodovka liší se od sérií Max. udávaná rychlost 70 km/h - B 931.1677 První B 931.1677 byl protyp 7299. Tento typ má motor Renault RVI MIHR 062045 B/3 a splňuje normu Euro I.Převodovka je ZF 4 HP 500. Většina vozů z této ověřovací série je ale dnes již vyřazena. - B 931. 1675 tato verze se liší pouze použitím motoru Liaz M 1.2 C ML 636 E, který splňuje normu Euro II a převodovkou Voith D 863.3, která má tři stupně a je automatická - B 931. 1687 Tento vůz má motor Renualt MIHR 0602045 A 41 Euro II a automatickou pětistpňovou převodovku ZF 5 HP 500. - B 931. 1679 Tento typ má totožný motor s typem B 931.1687, ale má automatickou čtyřstupňovou převodovku ZF 4 HP 500. - Vyřazování 2005 7428 2007 7427 2008 7301, 7302, 7318, 7338, 7339, 7340, 7343, 7350, 7355, 7360, 7376, 7378, 7380, 7386, 7394, 7404, 7408, 7413, 7414, 7415, 7430, 7433 2009 7344, 7437 2010 7300, 7310, 7317, 7323, 7327, 7329, 7332, 7336, 7345, 7359, 7368, 7391, 7393, 7409, 7425, 7435 2011 7305 celkem 43 ks (25,44 %)

Vůz B931. 1677 č. 7309 Vůz B931. 1687 č. 7393 s maskou z vozu B951E Vůz B931. 1677 č. 7303 po střední opravě