Autobusy Karosa B731 byly prvním městským typem řady 7xx, které Karosa vyráběla. Do Prahy přišla první dodávka těchto vozů již v roce 1982 a s přestávkou se dodávaly až do roku 1995. Autobus Karosa B 731 je městský vůz, podlaha je někde mezi hranicí vysokopodlažních a středněpodlažních, vůz má troje dveře, dvě nápravy.. a to je ze začátku asi vše ;) .

Evidenční čísla	Typy	Dodáno
3201 - 3427	B731.00	1982
3428 - 3580	B731.00	1983
3581 - 3704	B731.04	1984
3705 - 3844	B731.04	1985
3845 - 3999	B731.04	1986
5001 - 5004	B731.20	1987
5005, 5227 - 5233, 5246, 5278 - 5281, 5297 - 5299, 5325 - 5330	B731.20	1988
7001 - 7040	B731.04	1994
7129 - 7178	B731.1669	1995
7179 - 7203, 7231	B731.1667	1995
7204 - 7230, 7232 - 7253	B731.1659	1995

- Technické údaje Celková délka 11055 mm Šířka vozu 2500 mm Výška vozu 3165 mm Hmotnost vozu 9400 kg Obsaditelnost K sezení Ke stání Celkem 31 59 90 Motor liší se od sérií Převodovka liší se od sérií Max. rychlost 70 km/h - B 731. 00 První verze Karosy B731 se vyráběla v letech 1982 - 1983. Byla poměrně pomalá, sedačky koženkové, kabina řidiče není úplně uzavřená. Poslední vůz tohoto typu vyřazen v r. 1995. Motor: LIAZ ML 653, převodovka: Praga 2M 70.04 - B 731. 04 Inovovaná verze Karosy B731. 00. Liší se malými drobnostmi, například plně uzavřenou kabinou řidiče. - B 731. 20 Karosa B731.20 se od předešlých typů liší prakticky jen v motoru, který je o něco málo výkonnější: LIAZ M 1.2 ML 636 N. Poslední vůz tohoto typu vyřazen v r. 1999. - B 731. 1663 Po delší odmlce další typ Karosy B731. Výkonnější, zejména díky použití nové převodovky Voith DIWA D863, značně pokročilejší než původní české převodovky Praga. Poslední vůz vyřazen v r. 2005 - B 731. 1669 Další typ Karosy B731. Oproti předchozím modelům se vyznačuje novým zadním čelem, které bylo později použito u vozů řady 900. Nový motor: LIAZ M 1.2 C ML 637 S, novinkou je použití zpomalovacího retardéru. Kosmetickou novinkou jsou kouřová skla. - B 731. 1667 Novinkou je použití motoru, který splňuje normy EURO 2 - LIAZ M 1.2 C ML 636 R. - B 731. 1659 Poslední dodávaná varianta Karosy B731 byla ve znamení zkušební kombinace motoru Renault RVI MIHR 062045 B/3 a převodovky ZF 4 HP 500. Dodána se starým zadním čelem. - Vyřazování 1986 3319, 3323, 3326 1987 3237, 3239, 3275, 3296, 3304, 3358, 3430, 3453, 3485, 3483, 3493, 3495, 3506, 3520, 3523, 3527, 3580, 3584, 3588, 3771, 3780, 3784 1988 3203, 3204, 3208, 3210, 3212, 3213, 3214, 3215, 3216, 3219, 3220, 3229, 3233, 3245, 3246, 3263, 3264, 3270, 3271, 3280, 3282, 3287, 3290, 3301, 3302, 3303, 3305, 3307, 3309, 3310, 3312, 3321, 3322, 3337, 3343, 3359, 3365, 3370, 3371, 3374, 3377, 3380, 3382, 3384, 3389, 3392, 3393, 3394, 3395, 3397, 3398, 3399, 3400, 3416, 3425, 3426, 3427, 3429 ,3446, 3533, 3666, 3678 1989 3202, 3205, 3211, 3217, 3218, 3221, 3222, 3224, 3227, 3228, 3230, 3232, 3234, 3236, 3238, 3240, 3242, 3243, 3244, 3252, 3253, 3256, 3257, 3261, 3265, 3269, 3277, 3278, 3281, 3283, 3284, 3285, 3286, 3288, 3291, 3292, 3293, 3297, 3306, 3308, 3311, 3313, 3315, 3316, 3317, 3318, 3320, 3324, 3325, 3329, 3331, 3332, 3333, 3334, 3336, 3341, 3345, 3347, 3348, 3355, 3356, 3363, 3367, 3372, 3375, 3376, 3379, 3383, 3385, 3386, 3387, 3401, 3402, 3403, 3404, 3405, 3406, 3408, 3409, 3410, 3411, 3413, 3414, 3418, 3420, 3422, 3423, 3431, 3433, 3434, 3437, 3439, 3441, 3442, 3444, 3445, 3448, 3454, 3455, 3457, 3459, 3461, 3462, 3464, 3466, 3467, 3468, 3471, 3472, 3473, 3474, 3477, 3478, 3479, 3480, 3481, 3484, 3485, 3486, 3487, 3489, 3490, 3491, 3494, 3496, 3497, 3499, 3500, 3501, 3502, 3503, 3504, 3505, 3507, 3509, 3511, 3512, 3513, 3514, 3518, 3519, 3522, 3524, 3525, 3528, 3529, 3530, 3531, 3534, 3535, 3536, 3537, 3540, 3541, 3542, 3543, 3544, 3545, 3546, 3548, 3549, 3550, 3551, 3556, 3558, 3562, 3563, 3565, 3568, 3569, 3570, 3571, 3572, 3573, 3574, 3575, 3576, 3577, 3596, 3607, 3828, 3935 1990 3201, 3206, 3207, 3209, 3223, 3225, 3226, 3231, 3235, 3241, 3251, 3254, 3255, 3258, 3259, 3260, 3266, 3267, 3268, 3272, 3273, 3274, 3276, 3279, 3289, 3294, 3295, 3298, 3299, 3300, 3314, 3327, 3328, 3330, 3335, 3338, 3339, 3342, 3346, 3349, 3353, 3354, 3357, 3360, 3361, 3362, 3364, 3366, 3368, 3369, 3373, 3378, 3381, 3388, 3390, 3369, 3407, 3412, 3419, 3419, 3421, 3424, 3436, 3438, 3440, 3443, 3447, 3452, 3456, 3458, 3460, 3463 ,3465, 3469, 3470, 3475, 3476, 3492, 3498, 3508, 3510, 3515, 3521, 3532, 3538, 3539, 3547, 3553, 3554, 3555, 3560, 3561, 3564, 3566, 3567, 3579, 3583, 3585, 3586, 3587, 3589, 3590, 3591, 3593, 3595, 3598, 3602, 3603, 3604, 3605, 3608, 3609, 3610, 3611, 3616, 3618, 3625, 3626, 3629, 3631, 3632, 3633, 3635, 3636, 3639, 3640, 3642, 3645, 3646, 3648, 3651, 3652, 3653, 3654, 3655, 3657, 3659, 3662, 3663, 3664, 3668, 3670, 3689, 3694, 3695, 3703, 3731, 3762, 3844 1991 3262, 3340, 3344, 3350, 3351, 3352, 3391, 3415, 3428, 3432, 3435, 3449, 3450, 3451, 3516, 3517, 3526, 3552, 3557, 3559, 3578, 3581, 3592, 3594, 3597, 3606, 3614, 3617, 3619, 3620, 3621, 3624, 3628, 3637, 3643, 3644, 3647, 3649, 3656, 3658, 3660, 3661, 3665, 3667, 3669, 3671, 3672, 3673, 3674, 3675, 3676, 3677, 3679, 3680, 3681, 3682, 3683, 3684, 3685, 3686, 3690, 3691, 3692, 3693, 3969, 3697, 3698, 3699, 3700, 3701, 3702, 3704, 3706, 3710, 3711, 3712, 3713, 3714, 3715, 3716, 3717, 3721, 3722, 3725, 3727, 3728, 3733, 3734, 3738, 3742, 3746, 3756, 3757, 3760, 3807, 3808, 3809, 3816, 3819, 3822, 3825, 3829, 3834, 3836, 3839, 3841, 3845, 3897, 3907, 3933 1992 3488, 3582, 3588, 3599, 3612, 3615, 3622, 3623, 3627, 3630, 3634, 3638, 3641, 3650, 3724, 3726, 3730, 3735, 3737, 3740, 3744, 3748, 3750, 3751, 3752, 3753, 3754, 3755, 3758, 3759, 3761, 3767, 3770, 3773, 3774, 3775, 3776, 3777, 3778, 3785, 3786, 3788, 3789, 3792, 3794, 3796, 3799, 3800, 3803, 3806, 3811, 3817, 3820, 3827, 3830, 3835, 3837, 3848, 3851, 3854, 3855, 3859, 3861, 3877, 3880, 3892, 3893, 3898, 3901, 3904, 3905, 3915, 3917, 3919, 3925, 3941, 3942, 3943, 3948, 3954, 3981 1993 3600, 3601, 3613, 3718, 3729, 3736, 3741, 3743, 3747, 3749, 3763, 3764, 3765, 3766, 3768, 3769, 3772, 3779, 3781, 3782, 3783, 3787, 3790, 3791, 3793, 3795, 3798, 3802, 3810, 3812, 3813, 3815, 3818, 3821, 3823, 3824, 3832, 3833, 3838, 3840, 3842, 3843, 3846, 3847, 3849, 3850, 3852, 3857, 3860, 3862, 3863, 3864, 3866, 3867, 3872, 3873, 3881, 3882, 3884, 3887, 3888, 3890, 3894, 3895, 3899, 3906, 3910, 3912, 3913, 3916, 3918, 3921, 3922, 3923, 3926, 3932, 3940, 3944, 3945, 3947, 3949, 3951, 3952, 3958, 3960, 3962, 3965, 3969, 3970, 3982, 3984, 3986 1994 3687, 3705, 3707, 3719, 3720, 3723, 3732, 3739, 3745, 3797, 3801, 3804, 3805, 3826, 3831, 3853, 3856, 3858, 3865, 3868, 3869, 3870, 3871, 3875, 3876, 3878, 3883, 3885, 3886, 3896, 3902, 3908, 3814, 3924, 3927, 3931, 3934, 3936, 3937, 3938, 3939, 3946, 3950, 3953, 3955, 3961, 3963, 3964, 3966, 3967, 3968, 3971, 3972, 3974, 3975, 3976, 3977, 3978, 3979, 3980, 3987, 3988, 3989, 3991, 3992, 3996, 3997, 5004, 5330 1995 3708, 3709, 3814, 3874, 3879, 3889, 3891, 3900, 3903, 3909, 3911, 3920, 3928, 3929, 3930, 3956, 3957, 3959, 3983, 3985, 3990, 5001, 5002, 5005, 5227, 5228, 5229, 5230, 5231, 5233, 5280, 5281, 5325 1996 5003, 5278, 5279, 5297, 5326, 5327, 5328, 5329 1997 5299 1998 5246, 5298 2000 5232 2002 7011, 7032 2003 7001, 7004, 7007, 7031 2004 7002, 7005, 7006, 7008, 7010, 7012, 7013, 7014, 7015, 7016, 7017, 7022, 7023, 7024, 7025, 7028, 7033, 7036, 7038, 7039, 7147, 7149, 7168, 7169, 7177, 7180, 7182, 7187, 7189, 7217, 7219, 7235 2005 7003, 7009, 7018, 7019, 7020, 7021, 7026, 7027, 7029, 7030, 7034, 7035, 7037, 7040, 7132, 7139, 7142, 7144, 7170, 7184, 7185, 7201, 7206, 7208, 7210, 7212, 7233, 7236, 7237, 7238, 7239, 7240, 7241, 7242, 7243 2006 7154, 7159, 7163, 7166, 7175, 7178, 7188, 7190, 7191, 7200, 7207, 7209, 7213, 7216, 7221, 7228, 7245, 7248 2007 7129, 7130, 7134, 7138, 7153, 7155, 7160, 7161, 7162, 7164, 7165, 7176, 7181, 7192, 7195, 7196, 7197, 7198, 7199, 7202, 7204, 7214, 7218, 7220, 7223, 7224, 7225, 7229, 7230, 7244 2008 7137, 7148, 7156, 7157, 7158, 7171, 7172, 7173, 7174, 7179, 7183, 7193, 7194, 7203, 7231, 7249 2009 7131, 7133, 7135, 7136, 7140, 7141, 7143, 7146, 7150, 7152, 7167, 7222, 7247 2010 7151, 7186 celkem 970 ks (98,68 %)

Vůz B731.00 č. 3342 Vůz B731.1663 č. 7029 Vůz B731.1669 č. 7140 B731. 1659 č. 7250 po provedené střední opravě Vůz 7225 těsně před vyřazením 7144 představuje nové řešení zadního čela Vůz 7204 ve zvláštním nátěru Interiér B731. 1669 Interiér B731. 1669 Poslední provozní vůz B731. 1669, č. 7145 Vůz 7234 s dodatečně dosazeným BUSE Bílý reklamní vůz 7154