Autobusy městské hromadné dopravy v Praze jsou zařazeny do sítě PID (Pražská integrovaná doprava), což je integrovaný systém městské hromadné dopravy v Praze a blízkém okolí středních Čech, do kterého jsou zařazeny jak autobusy, tak tramvaje, metro a některé vlakové spoje. Samotné autobusové linky můžeme rozlišit podle charakteru na městské (100 - 299), příměstské (300 - 399), mimoměstské (400 - 499), noční městské (500 - 550), noční mimoměstské (601 - 650), školní (551 - 599) a účelové (751) - 799). Další možností jejich dělení je podle charakteru jejich trasy; na napaječe (spojují určitou oblast s jiným páteřním dopravním prostředkem, kupříkladu se stanicí metra), tangenciální (spojují oblasti na okraji města a zároveň se vyhýbají centru), radiální (spojují centrum města s oblastí na okraji) a diametrální (spojují oblasti na okraji města a zároveň jedou přes centrum). V denním provozu se setkáme především s napaječi a tangenciálními linkami, důležité vztahy přes centrum jsou zajišťovány především linkami metra a tramvají. Naopak v nočním provozu neexistují tangenciální linky a napaječů je velmi málo - prim hrají diametrální (např. 505) a radiální (např. 504) linky.
Pro použití jakéhokoli autobusu PID je nutné zakoupit si jízdenku, což lze provést na typických předprodejních místech DP a smluvních prodejců (př. trafiky, informační střediska), v jízdenkových automatech
(občas se nachází na nejneuvěřitelnějších místech, vždy si vybavím jízdenkový automat uprostřed areálu psychiatrické léčebny Bohnice) a v případě nouze též u řidiče (na městských linkách za zvýšenou cenu). Tarif PID je časový přestupní (v nabídce je ale i nepřestupní jízdenka) a mimo území Prahy je síť PID rozdělena do pěti pásem, přičemž pro každé z nich je nutné použít jízdenku v odpovídající hodnotě.
Do autobusů MHD se nastupuje všemi dveřmi, přičemž je při prvním nástupu nutné jízdenku znehodnotit jejím označením v označovači. Výjimku tvoří mimoměstské linky 400-499 a 600-650 a příměstské linky 300-399 ve všech vnějších pásmech (1, 2, 3, 4, 5) a v pásmech 0, B ve směru z Prahy. V těchto případech se nastupuje pouze předními dveřmi a předkládáte (popř. si zakoupíte) jízdenku ke kontrole řidiči.
Během cestování prostředky PID jste povinni dodržovat smluvní přepravní podmínky PID, v případě jejich porušení přichází ke slovu některá ze sankcí, jako vyloučení z přepravy nebo uložení pokuty.
Dodržování smluvních přepravních podmínek a platební morálky kontrolují pověřené osoby, představované zejména kontrolory DP, ale např. i řidiči. V systému PID působí větší množství různých dopravců, ale v jakémkoli autobuse jakéhokoli dopravce v síti PID platí stále stejný tarif a stále stejné přepravní podmínky.
Nástup a výstup do autobusu je možný pouze na zastávkách, které jsou zřetelně označeny zastávkovým sloupkem, obsahujícím název zastávky, popřípadě její charakter, a čísla zde zastavujících linek. Na sloupku, resp. v jeho bezprostřední blízkosti (samostatný stojan, skříň v čekárně) jsou vyvěšeny jízdní řády všech zde zastavujících linek. Věnujte zvýšenou pozornost údaji "Platí od:", může se stát, že je již vyvěšen jízdní řád platný od dalšího dne (často např. na začátku či konci prázdnin). Máte-li v plánu nastoupit v zastávce na znamení, dejte řidiči přijíždějícího autobusu znamení zřetelným zamáváním rukou, v případě výstupu je nutné dostatečně dlouho před příjezdem do zastávky stisknout tlačítko "Znamení k řidiči" uvnitř vozidla (nachází se na tyčích v blízkosti dveří nebo na střeše vozidla).
Oproti dřívějším dobám dnes neexistuje žádná tolerance pro předčasný odjezd vůči jízdnímu řádu, což by mělo znamenat, že autobus v žádném případě neodjede ani o minutku dříve, než uvádí čas v jízdním řádu.
Zejména na mimoměstských linkách to ale není dodržováno, proto doporučuji v těchto oblastech přijít na zastávku minimálně 5 minut před pravidelným odjezdem (sice nesmí jet dříve, ale risknete čekání čtyři hodiny na další spoj?). V jízdním řádu je též uvedena přibližná doba jízdy, která je závazná pro platnost časové jízdenky. Má-li trvat jízda podle jízdního řádu 18 minut a ve skutečnosti trvá 30 (např. kvůli neprůjezdnosti silnice), jízdenka na 20 minut stále platí.
Na některých linkách se také vyskytují zkrácené spoje, které nejedou po celé trase linky, ale jsou ukončeny o několik zastávek dříve. O této skutečnosti informuje poznámka v jízdním řádu dané linky. Doporučuji věnovat jí pozornost, náhlé zjištění, že spoj končí v této řiti a nejede až do mé cílové destinace může mít fatální následky.
Na většině městských linek a na některých příměstských linkách jsou garantované nízkopodlažní spoje. Je-li spoj v JŘ označen symbolem bezbariérovosti (invalidní vozík), měl by ho zajišťovat alespoň částečně nízkopodlažní autobus.
Nízkopodlažních je přibližně třetina z celkového počtu autobusů DP, garantovaných spojů je ale méně (je nutno ponechat alespoň nějakou zálohu). Nízkopodlažní vůz ale může být vypraven i na negarantované pořadí, je-li k dispozici.Vzhledem k velkému rozsahu sítě Pražské integrované dopravy dochází poměrně často k trvalým (přibližně jednou měsíčně) či dočasným změnám v linkovém vedení. Doporučuji pravidelně sledovat oficiální či neoficiální internetové stránky, informující o těchto změnách a detailně se zabývající touto problematikou.