Tato linka 551 poprvé vyjela 9. května 2008, kdy bylo při příležitosti změn k otevření nového úseku metra IV.C2 zrušeno přímé spojení z Čimic na Šimůnkovu, zajišťované do té doby linkou 181. Aby toto spojení zůstalo zachováno alespoň ráno pro přepravu školáků, byl zaveden tento školní spoj. Do 29. 6. 2007 bylo číslo 551 obsazeno linkou v trase Opatov - Brechtova. Na nynější lince 551 je veden jeden spoj v 7.32 ze Sídliště Čimice, který je zajišťován standardním vozem, jenž na tuto linku přejíždí z linky 202.