Tangenciální autobusová linka 174 je vedena z Hradčan přes Střešovice, Břevnov a Motol do Stodůlek, konkrétně do sídlištního celku Velká Ohrada. Před dnešní linkou 174 bylo toto číslo obsazeno dlouhou linkou přes centrum Prahy, kterou by dnes bylo možné přibližně vymezit zastávkami Dejvická – Letenské náměstí – Vltavská – Florenc – Náměstí Míru – Čechovo náměstí. Provoz této radiální linky byl ukončen v roce 1978.
Ve stejném roce byl zahájen provoz nové linky 174, která se již podobala té dnešní. Tehdy vyjela v trase Hradčanská - Motol a hned v následujícím roce 1979 byla prodloužena na Špejchar. Další změnou linka prošla až v roce 1985, kdy byla z Motola prodloužena po dnešní trase do obratiště Stodůlky (dnes Sídliště Stodůlky). Další úpravy trasy se děly vždy při termínech změn souvisejících s dostavbou metra B - v roce 1988 byla linka ze Stodůlek prodloužena po Jeremiášově ulici do stanice Nové Butovice, odkud byla roku 1994 vzápětí zkrácena do dnešní podoby na Velkou Ohradu. Od té doby linka trasu nezměnila.
Mezi zajímavý úsek na lince můžeme zařadit trasování mezi zastávkami Kovářova – Nárožní, kde je linka vedena po úzkých ulicích mezi rodinnými domy, kde je vyhýbání dvou kloubových autobusů vždy relativně zábavnou událostí.
