Počernického dopravce Jaroslava Štěpánka zná z obyčejných cestujících asi málokdo. Po celou dobu existence svoji působnost udržoval na linkách 110, 386 a 408, později 557. Stejně jako jeho vysočanský kolega Hotliner i Jaroslav Štěpánek se průběhem času mění. Dřívější běžné vynechávání spojů, projíždění zastávek, chybné orientace, několik pořadových čísel za oknem, objíždění zácep sjetím z trasy, ježdění zcela bez ohledu na jízdní řád, otevřené dveře za jízdy a hlášení naprosto se neshodující s polohou vozu jsou již pouze minulostí. Také největší vraky typu 1042 jsou již po generální opravě. Hlavní Štěpánkova linka, č. 110, jezdí v hlavní trase Dolní Počernice - Hostavice - Kyje - Hejtmanská - Vajgarská - Hloubětín - Hloubětínská. Na této trase se jezdí ve špičkách pracovních dnů po 15 minutách, v sedle po 20 a o víkendu po půl hodině. Vybrané spoje linky 110, nazývejme je pro usnadnění třeba 110A, jsou z Hloubětína odkloněny přes Důstojnické domy, Kbely, Avii Letňany, OC Čakovice na obratiště Za Avií. Linka má v tomto úseku interval v ranní špičce 30, v odpolední 60 minut a v jiné části dne sem nezajíždí. Druhá linka 386 jezdí z Černého Mostu přes Rajskou zahradu, Lehovec, Hutě a Vinořský hřbitov do Přezletic. Ve špičkách je interval přibližně hodina, mimo špičky hodiny dvě. Třetí linka 557 je školní a její rozsah je pouze jeden ranní spoj. Vozový park Jaroslava Štěpánka sestává z několika Karos B 732, několika Karos C 734 a po jedněch exemplářích od Karosy B731 a Karosy C934E. Zajímavé je hlavně to, že vlastní Karosu B731. Ty vlastní kromě něj už jen společnost Hotliner a samozřejmě Dopravní podnik. Karosa C934E zatím nebyla spatřena na pravidelných linkách PID a je zřejmě využívána na neintegrované linky. Dříve bylo také zajímavé to, že se Štěpánkova evidenční čísla překrývala s Hotlinerem. Štěpánek měl vyhrazena čísla 1031 - 1050 včetně, Hotliner 1050 - 1099. V 90. letech ale oba dopravci obsadili číslo 1050, shodou okolností oba dva vozy Karosa C 734. Spor se vyřešil až poté, co Štěpánek svoji 1050 vyřadil a číslo 1050 připadlo Hotlinerovi, který ho dnes obsadil ex pražskou Karosou č. 5917.
V roce 2007 obnovil Štěpánek svůj vozový park novým autobusem Karosa B952E, předváděcím Tedomem 123G a dvěma staršími kroměřížskými Karosami B731, všechny zakoupené vozy dokonce vybavil digitálními transparenty BUSE, což je u soukromého dopravce této velikosti vcelku nečekané.